Pierwsza wzmianka o miejscowości pochodzi z 1278 roku. Tutejsze przygraniczne osadnictwo powstało z inicjatywy Przemyślidów. W 1352 roku wymieniana jest Konradova ves (Conradi villa), właścicielem i lokatorem był więc Konrad. Od 1358 roku wieś należała do rycerza Hanuša Pancířa z rodu Pancířów ze Smojna. W tym czasie był tu kościół parafialny oraz twierdza lub wieża na wzgórzu zamkowym (Zámecký vrch). Oba obiekty zostały zburzone przez husytów. Z twierdzy, w której mieszkał rycerz Pancíř, pozostała tylko resztka fosy. Od Pancířa ziemie te przejęli Berkowie z Dubej, którzy przyłączyli je do posiadłości Milštejn. W 1502 roku stały się one częścią posiadłości Zákupy, do której należały aż do XIX wieku.
W XVIII wieku mieszkańcy trudnili się rolnictwem, chałupniczą produkcją tkanin oraz handlowali lnem. Wielu też zaczęło dojeżdżać do pracy do sąsiedniego Cvikova.
W 1882 roku, by uczcić pamięć cesarza i humanisty Józefa II, wdzięczni mieszkańcy z dobrowolnych datków ufundowali rzeźbę przedstawiającą Józefa II i uroczyście ją umieścili na cokole przy szkole podstawowej, gdzie stoi do dziś. W latach 1980-1992 została przejściowo umieszczona przy Muzeum Powiatowym w Czeskiej Lipie (dziś Muzeum Krajoznawcze i Galeria w Czeskiej Lipie).
Slunce vychází:7:44
Slunce zapadá:15:57